50多年前,人们首次对工业机器人进行编程,使其执行重复性的生产任务。今天,随着人工智能的加速发展,机器人的作用更加多样化。它们在仓库内高效移动物料,完成亚毫米级的手术操作,甚至操作最先进的望远镜来发现宇宙的奥秘。
机器人进化得如此灵活,得益于它身上用于支持关节运动的核心部件——减速机。
2022年,铁姆肯公司收购了高精密减速机制造商SPINEA。创立于斯洛伐克的SPINEA是欧洲领先的精密摆线减速齿轮和执行器生产商、全球为数不多的小型高精度摆线机器人齿轮生产商。此外,它还是全球唯一把摆线结构做成谐波尺寸的减速机厂家,能够为所有六轴小型、中低负载机器人提供减速机。
随着SPINEA的加入,铁姆肯公司扩展了领先的减速齿轮和执行器产品组合,可以为全球机器人客户提供更多机器人解决方案。
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“消除机器人的操作缺陷”
SPINEA创立于1994年。创始人致力于“消除工业机器人的操作缺陷”。在随后的几十年中,SPINEA工程师开发了两条核心产品线,支持从飞行模拟器操纵杆到工厂机器人控制系统等各种应用。
SPINEA快速成长为欧洲领先的精密传动解决方案供应商。公司在全球拥有完善的研发中心与生产基地,产品足迹遍布全球50多个国家,可提供24小时本地化支持,广泛应用于机器人和自动化、机床制造、医疗系统等领域。在中国市场,SPINEA通过Timken旗下Cone Drive(科恩卓)进行本地销售。
02
“柔性”与“刚性”兼具的机器人
SPINEA获得了超50项国际专利,公司在研发的投入占比甚至超过了营收。为了生产出兼具柔性与刚性的理想减速机,SPINEA采用高强度合金钢材料和精密磨削技术,并通过将行星齿轮与摆线传动结合来平衡精度与承载能力,在对产品进行超10万次动态负载测试后,显示故障率低于0.1%,这能显著降低客户维护成本。
基于以上技术,SPINEA生产的TwinSpin®系列减速齿轮、DriveSpin®电动执行器、HarmonicDrive®替代方案等产品拥有独特的应用优势,以“零背隙、高刚性、长寿命”著称。
TwinSpin®减速齿轮和DriveSpin®执行器是SPINEA的当家产品,可根据每个机器人的独特配置进行定制。两款产品的设计和制造旨在优化重复精度和动态臂运动,同时降低每个系统的整体噪音和振动,使设备性能更好,使用寿命更长,适合对精度和空间要求苛刻的应用,如航空航天、医疗设备和半导体。
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跻身全球高端制造
自动化和工业机器人领域
无论是6轴机器人、龙门机器人还是机械臂,都能通过SPINEA的产品实现高精度、高速度的运动。例如,在汽车制造行业,工业机器人用在车身焊接、零部件装配等环节中,可确保焊接点的准确性和装配的紧密性,提高汽车生产的质量和效率。
机床制造
在数控中心、磨床、车床等各类机床中,SPINEA的高精度减速齿轮能够提高加工精度和表面质量。同时,高扭矩承载能力和高刚度,确保了机床在加工过程中能够承受较大的切削力,保证了加工过程的稳定性。
医疗领域
医疗设备对精度和可靠性的要求近乎苛刻。SPINEA的高精度减速齿轮和执行器能够确保机器人手臂的精确运动,提高手术的成功率和安全性,在手术机器人、医疗影像设备、康复器械等方面应用广泛。
数据显示,中国的工业机器人装机量已占全球过半。人工智能的发展和新材料的运用,推动机器人在轻量化和柔性化上不断升级,应用场景不断扩展,这为SPINEA带来增长空间。自动化是铁姆肯公司服务的最大市场之一。通过SPINEA、Cone Drive和Timken旗下另一品牌Rollon的合作,Timken可以为机器人客户一站式提供单齿轮、执行器和线性运动解决方案,进一步提升在自动化领域的业务表现。